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Traitement du signal et automatique - Tome 2
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Traitement du signal et automatique - Tome 2

Traitement du signal et automatique - Tome 2

Asservissements linéaires échantillonnés et représentation d'état

Michel Marie, Hubert Egon, Pascal Porée

454 pages, parution le 29/11/2001

Résumé

Faisant suite au premier volume Traitement du signal et asservissements analogiques et utilisant les outils et concepts qui y sont développés (transformées de Fourier, de Laplace, en Z , en ondelettes ; stabilité, précision et correction des. systèmes asservis), ce second volume entreprend l‘étude des asservissements analogiques et numériques par la représentation d'état et introduit l'utilisation de la logique floue. Comme dans le premier volume, les notions théoriques sont accompagnées de nombreux exercices et. problèmes corrigés à caractère industriel.

Une place importante est consacrée à des problèmes de synthèse rodant l'ensemble des deux volumes, permettant ainsi une comparaison, des différents outils utilisés.

L'auteur - Michel Marie

Michel Marie est professeur à l'Université de Paris 3 Sorbonne Nouvelle où il a joué un rôle majeur dans le développement des études cinématographiques.

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Sommaire

  • Asservissements linéaires échantillonnés
    • Introduction à la commande numérique
    • Echantillonnage, quantification-codage
    • Transmittance échantillonnée - Commande des processus analogiques
    • Stabilité et précision des systèmes linéaires
    • échantillonnés
    • La correction numérique des systèmes échantillonnés
  • Etudes des systèmes par la représentation d'état
    • Introduction, Variables d'état et équations d'état
    • Systèmes analogiques. Résolution de l'équation d'état
    • Systèmes échantillonnés - Commande numérique d'un processus analogique
    • Commande par retour d'état - Commandabilité et observabilité
    • Commande par logique floue
    • Corrigés des exercices
    • Corrigés des problèmes
    • Problèmes de synthèse
  • Annexes
    • Algèbre linéaire
    • Séquences binaires pseudo-aléatoires, SBPA
    • Identification. Méthode des moindres carrés
    • Identification. Méthode des moindres carrés récursifs
    • Réalisation des correcteurs analogiques
    • Réalisation des systèmes de correction discrets
    • Tables des transformés
    • Abaques
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Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Hermann
Auteur(s) Michel Marie, Hubert Egon, Pascal Porée
Parution 29/11/2001
Nb. de pages 454
Format 15 x 22
Couverture Broché
Poids 633g
Intérieur Noir et Blanc
EAN13 9782705664145
ISBN13 978-2-7056-6414-5

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