Traitement du signal et automatique - Tome 2
Asservissements linéaires échantillonnés et représentation d'état
Michel Marie, Hubert Egon, Pascal Porée
Résumé
Faisant suite au premier volume Traitement du signal et asservissements analogiques et utilisant les outils et concepts qui y sont développés (transformées de Fourier, de Laplace, en Z , en ondelettes ; stabilité, précision et correction des. systèmes asservis), ce second volume entreprend l‘étude des asservissements analogiques et numériques par la représentation d'état et introduit l'utilisation de la logique floue. Comme dans le premier volume, les notions théoriques sont accompagnées de nombreux exercices et. problèmes corrigés à caractère industriel.
Une place importante est consacrée à des problèmes de synthèse rodant l'ensemble des deux volumes, permettant ainsi une comparaison, des différents outils utilisés.
L'auteur - Michel Marie
Michel Marie est professeur à l'Université de Paris 3 Sorbonne Nouvelle où il a joué un rôle majeur dans le développement des études cinématographiques.
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L'auteur - Pascal Porée
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Sommaire
- Asservissements linéaires échantillonnés
- Introduction à la commande numérique
- Echantillonnage, quantification-codage
- Transmittance échantillonnée - Commande des processus analogiques
- Stabilité et précision des systèmes linéaires
- échantillonnés
- La correction numérique des systèmes échantillonnés
- Etudes des systèmes par la représentation d'état
- Introduction, Variables d'état et équations d'état
- Systèmes analogiques. Résolution de l'équation d'état
- Systèmes échantillonnés - Commande numérique d'un processus analogique
- Commande par retour d'état - Commandabilité et observabilité
- Commande par logique floue
- Corrigés des exercices
- Corrigés des problèmes
- Problèmes de synthèse
- Annexes
- Algèbre linéaire
- Séquences binaires pseudo-aléatoires, SBPA
- Identification. Méthode des moindres carrés
- Identification. Méthode des moindres carrés récursifs
- Réalisation des correcteurs analogiques
- Réalisation des systèmes de correction discrets
- Tables des transformés
- Abaques
Caractéristiques techniques
PAPIER | |
Éditeur(s) | Hermann |
Auteur(s) | Michel Marie, Hubert Egon, Pascal Porée |
Parution | 29/11/2001 |
Nb. de pages | 454 |
Format | 15 x 22 |
Couverture | Broché |
Poids | 633g |
Intérieur | Noir et Blanc |
EAN13 | 9782705664145 |
ISBN13 | 978-2-7056-6414-5 |
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