Systèmes commandés en réseau

Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux - Collection Traité IC2 - Systèmes automatisés

234 pages, parution le 10/02/2007

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Résumé

La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.

L'auteur - Jean-Pierre Richard

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Sommaire

Impact du réseau sur les performances des applications
Commande à travers Internet : prise en compte des retards variables
Stabilisation des systèmes commandés par réseau : une approche prédictive
Robots en réseau
Évaluation de majorants des délais de transmission pour les systèmes commandés en réseau

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Caractéristiques techniques

	PAPIER	NUMERIQUE
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux
Collection	Traité IC2 - Systèmes automatisés
Parution	10/02/2007	01/06/2008
Nb. de pages	234	234
Format	16 x 24	-
Couverture	Relié	-
Poids	565g	-
Intérieur	Noir et Blanc	-
Contenu	-	PDF
EAN13	9782746215139	9782746242517
ISBN13	978-2-7462-1513-9	-