Stabilité et commande des systèmes dynamiques (2e édition)
Cours et exercices corrigés
Frédéric Jean - Collection Les cours
Résumé
Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l'économie, la biologie, l'écologie, la chimie...
Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d'aborder l'étude générale des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. L'accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont l'importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes dynamiques, c'est-à-dire à l'automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité, observabilité et stabilisation. Le contenu de cet ouvrage est l'objet d'un cours dispensé depuis plusieurs années à l'ENSTA ParisTech sous la forme de six séances, contenant chacune une heure de cours magistral et deux heures de travaux dirigés. Nous respectons ici le même format : chaque chapitre correspond à une séance et est constitué d'une part de notes de cours et d'autre part d'exercices suivis de leurs corrigés, les deux parties étant d'égale importance.
L'auteur - Frédéric Jean
Frédéric Jean est docteur en Mathématiques, professeur de l'ENSTA ParisTech. Intervenant depuis de nombreuses années dans divers enseignements de mathématiques appliquées, en particulier en systèmes dynamiques, automatique et géométrie différentielle, à l'ENSTA ParisTech et en master, il a acquis une grande expérience pédagogique dans ces domaines.
Ses activités de recherche au sein de l'Unité de Mathématiques Appliquées de l'ENSTA ParisTech s'inscrivent dans le contexte du contrôle géométrique, dont l'objectif est d'aborder par des méthodes de la géométrie différentielle les questions-types de l'automatique et de la commande de systèmes dynamiques.
Sommaire
- Calcul différentiel
- Equations différentielles linéaires autonomes
- Equations différentielles linéaires
- Théorie générale des équations différentielles
- Stabilité des équilibres
- Commande des systèmes
- A. Espaces vectoriels normés et théorèmes du point fixe
- B. Forme normale des systèmes commandables
Caractéristiques techniques
PAPIER | |
Éditeur(s) | Les presses de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA) |
Auteur(s) | Frédéric Jean |
Collection | Les cours |
Parution | 07/09/2017 |
Édition | 2eme édition |
Nb. de pages | 222 |
Format | 17 x 24 |
Couverture | Broché |
Poids | 460g |
Intérieur | Noir et Blanc |
EAN13 | 9782722509566 |
ISBN13 | 978-2-7225-0956-6 |
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