
Spatial Reasoning and Planning
Geometry, Mechanism, and Motion
Jiming Liu, Laeeque K. Daneshmend - Collection Advanced Information Processing
Résumé
Spatial reasoning and planning is a core constituent in robotics, graphics, computer-aided design, and geographic information systems. After a review of previous work in the related areas, Liu and Daneshmend present here a unified framework for qualitative spatial representation and reasoning, which enables the generation of solutions to spatial problems where the geometric knowledge is imprecise. The approach utilizes qualitative spatial representation and reasoning integrated with a quantitative search procedure based on simulated annealing. Many graphical illustrations and detailed algorithm descriptions help the readers to comprehend the solution paths and to develop their own applications. The book is written as a self-contained text for researchers and graduate students in computer science and related engineering disciplines. The methodologies, algorithmic details, and case studies presented can be used as course material as well as a convenient reference.
Written for:
Researchers, graduate students, libraries
Contents
- Introduction
- Overview of Spatial Reasoning and Planning Techniques
- Interesting Problems in Spatial Reasoning and Planning
- How to Represent Qualitative Spatial Relationships
- Methodology of Spatial Reasoning and Planning
- How to Reason about Mechanism Configurations
- How to Reason about Velocity Relationships
- How to Plan Robot Motions
- How to Make Spatial Measurements and Maps
- Conclusion
- Appendix A Grid-Based Representation for Totally Ordered Q-space
- Appendix B The Boltzmann Distribution in Simulated Annealing
- Appendix C Qualitative Route Search Based on A* Algorithm
- Bibliography
- Index
L'auteur - Jiming Liu
Baptist University, Hong Kong, China
Caractéristiques techniques
PAPIER | |
Éditeur(s) | Springer |
Auteur(s) | Jiming Liu, Laeeque K. Daneshmend |
Collection | Advanced Information Processing |
Parution | 17/12/2003 |
Nb. de pages | 180 |
Format | 16 x 24 |
Couverture | Relié |
Poids | 410g |
Intérieur | Noir et Blanc |
EAN13 | 9783540406709 |
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