Robotique mobile

Cours et exercices

Luc Jaulin - Collection Robotique

274 pages, parution le 05/06/2015

Ajouter à une liste

Indisponible

Résumé

La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs.

Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement.

L'auteur - Luc Jaulin

Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.

Autres livres de Luc Jaulin

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Découvrir tous les livres de Luc Jaulin

Sommaire

Modélisation tridimensionnelle
Commande par bouclage linéarisant
Commande sans modèle
Guidage
Localisation instantanée
Identification
Filtre de Kalman

Voir tout

Replier

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Iste
Auteur(s)	Luc Jaulin
Collection	Robotique
Parution	05/06/2015
Nb. de pages	274
Format	16 x 24
Couverture	Broché
Poids	370g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9781784050870
ISBN13	978-1-78405-087-0