Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Luc Jaulin - Collection Automatique de base

200 pages, parution le 05/03/2005

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Résumé

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.

L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.

Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.

L'auteur - Luc Jaulin

Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.

Sommaire

Introduction
Modélisation des systèmes
Simulation
Systèmes linéaires
Commande des systèmes linéaires
Commande linéaire des systèmes non linéaires
Commande non linéaire des systèmes non linéaires
Bibliographie
Glossaire
Index

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Caractéristiques techniques

	PAPIER	NUMERIQUE
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Luc Jaulin
Collection	Automatique de base
Parution	05/03/2005	01/06/2008
Nb. de pages	200	0
Format	15,5 x 23,5	-
Couverture	Broché	-
Poids	328g	-
Intérieur	Noir et Blanc	-
Contenu	-	PDF
EAN13	9782746210530	9782746230248
ISBN13	978-2-7462-1053-0	-