Régulation PID en génie électrique

Etudes de cas

Dominique Jacob

254 pages, parution le 14/09/2000

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Résumé

Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de TP avec des dispositifs aisément réalisables dans les établissements d'enseignement. Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur. Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas : modélisation du système par fonction de transfert, étude théorique à partir de la réponse indicielle, détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID) évaluation des performances et mise en évidence des propriétés, essais expérimentaux.

Sommaire

Asservissement de vitesse d'une machine à courant continu : étude théorique.
Asservissement de vitesse : résultats expérimentaux et structure d'un variateur de vitesse.
Asservissement de position d'une machine à courant continu (étude théorique).
Asservissement de position : résultats expérimentaux.
Asservissement de l'inclinaison d'un pendule simple inverse.
Commande d'une suspension magnétique.

L'auteur - Dominique Jacob

Dominique Jacob, ancien élève de l'ENS de Cachan, docteur en sciences physiques, est professeur agrégé de génie électrique à l'IUT de Poitiers. Il est l'auteur de 5 autres ouvrages dans le domaine des sciences appliquées. Il privilégie les applications pratiques en s'appuyant sur la base théorique.

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Ellipses
Auteur(s)	Dominique Jacob
Parution	14/09/2000
Nb. de pages	254
Format	17,5 x 26
Couverture	Broché
Poids	550g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782729800758
ISBN13	978-2-7298-0075-8