Moteurs pas-à-pas et PC

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Patrice Oguic

174 pages, parution le 29/03/2004 (2^eme édition)

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Résumé

Les moteurs pas-à-pas sont aujourd'hui très largement utilisés dès qu'un système mécanique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, sont l'interface idéale entre l'électronique numérique et la mécanique. Leurs immenses qualités font qu'ils sont employés dans des domaines d'application toujours plus nombreux et plus variés :

robotique (positionnement des axes, vitesse variable du robot, etc.)
informatique (déplacement d'une tête de lecture d'un lecteur, déplacement de la tête d'impression, avance du papier pour les imprimantes, commande des axes pour les tables traçantes, etc.)
astronomie (positionnement du télescope pour suivre un astre par exemple)
réception TV par satellites (positionnement d'une parabole)

Et ce ne sont là que quelques-unes des applications que la lecture de ce livre vous permettra d'appréhender au gré de vos besoins et de votre imagination. Technologie et commande des moteurs pas-à-pas, circuits intégrés spécialisés dans la commande de ces moteurs, réalisation d'interfaces de commandes diverses à partir d'un PC : tout y est exposé et conçu de manière à ce que la découverte se fasse... pas à pas, et ce au travers de nombreux montages commentés et illustrés.

L'auteur - Patrice Oguic

PATRICE OGUIC, après avoir été journaliste technique durant plusieurs années, se consacre désormais à l'écriture d'ouvrages techniques dont les sujets sont plus spécialement orientés vers l'électronique de loisirs et l'initiation aux techniques modernes.

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Sommaire

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Introduction
Les différents moteurs et leur commande
- Généralités
- Les différents types de moteurs
- La commande des moteurs pas-à-pas
Commande des moteurs par transistors et par circuits intégrés non spécialisés
- Commande d'un moteur pas-à-pas unipolaire par transistors avec régulation du courant
- Commande de deux moteurs pas-à-pas unipolaires par circuits intégrés
- Commande d'un moteur bipolaire par pont de transistors et tensions symétriques
- Commande d'un moteur bipolaire par ponts de transistors et tension unique
Les circuits intégrés spécialisés
- Les circuits intégrés EDE1200 et EDE1204
- Le module de commande GS-D200S
- Les circuits de commande L297 et L298
- Le circuit de commande MC3479 pour moteur bipolaire
- Le circuit de commande PBL3717A
Commande de moteurs par microprocesseurs
- Commande par microcontrôleur Stamp Basic I
- Commande par microcontrôleur PIC
Réalisation d'un robot mobile, EPOXII
- Le microcontrôleur PICBASIC-3H
- Les schémas de principe
- La télécommande
- La réalisation des platines
- La mécanique
- Les essais
Annexe

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions techniques et scientifiques françaises (ETSF)
Auteur(s)	Patrice Oguic
Parution	29/03/2004
Édition	2^eme édition
Nb. de pages	174
Format	15,5 x 24
Couverture	Broché
Poids	351g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782100071746
ISBN13	978-2-10-007174-6