Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires
Bernard Pradin, Germain Garcia - Collection Pour l'ingénieur
Résumé
Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état ? Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le comportement et les propriétés du système ? Quand appliquer un simple régulateur PID ou une méthode sophistiquée de synthèse par commande optimale ? C'est à toutes ces questions - et à bien d'autres - que se propose de répondre cet ouvrage, rédigé au plus près des besoins des étudiants de classes préparatoires et des élèves-ingénieurs. Les notions clés, les techniques et les diverses méthodes de résolution des problèmes y sont présentées avec clarté et progressivité, appuyées sur de nombreux exercices corrigés.
L'auteur - Bernard Pradin
Bernard Pradin est professeur émérite à l'INSA de Toulouse et chercheur au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) du CNRS.
L'auteur - Germain Garcia
Germain Garcia est professeur à l'INSA de Toulouse et chercheur au LAAS-CNRS.
Caractéristiques techniques
PAPIER | |
Éditeur(s) | Presses Universitaires du Mirail |
Auteur(s) | Bernard Pradin, Germain Garcia |
Collection | Pour l'ingénieur |
Parution | 30/09/2010 |
Nb. de pages | 369 |
Format | 16 x 24 |
Couverture | Broché |
Poids | 597g |
Intérieur | Noir et Blanc |
EAN13 | 9782810701339 |
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