Liaisons, Mécanismes et Assemblages
Cours, exercices et applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster
Pierre Agati, Frédéric Lerouge, Marc Rossetto - Collection Sciences sup
Résumé
À l'heure où les automates et les robots font partie de
l'environnement industriel, il était nécessaire de
présenter la démarche permettant à la fois d'analyser et de
réaliser des mécanismes simples isostatiques et compétitifs
de procéder à une spécification dimensionnelle et
géométrique réaliste, et d'améliorer la qualité des
processus d'assemblages industriels dont le coût occupe une
place toujours plus importante dans le cycle de
production.
C'est ce que propose ce manuel selon un souci pédagogique
avec de nombreux exemples d'applications récentes. Après
une étude générale de la modélisation des liaisons
parfaites, puis réelles, l'ouvrage aborde celle des
mécanismes à chaîne fermée, à chaîne ouverte (robots) et à
chaîne complexe.
Aujourd'hui, il faut également concevoir les interfaces
entre la formulation d'un problème et sa résolution par
ordinateur. Le dernier chapitre propose à cet effet des
exemples d'exploitation de logiciels de calcul récents
(MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster), à partir
d'exercices proposés dans les chapitres précédents et
d'exemples industriels d'assemblage.
Cet ouvrage est conçu pour développer les capacités de
raisonnement et de déduction des étudiants de
l'enseignement technique supérieur (IUT, classes
préparatoires, licence de technologie mécanique, école
d'ingénieurs), il s'adresse également aux auditeurs de la
formation continue
- Étude cinématique des liaisons élémentaires. Action mécanique transmissible par une liaison
- Étude des liaisons réelles
- Analyse des systèmes mécaniques
- Liaison en parallèle
- Liaison en série
- Réalisation d'une liaison dont les torseurs cinématique et statique sont donnés
- Étude des mécanismes à chaîne ouverte
- Robots
- Étude des mécanismes à chaîne fermée
- Étude des mécanismes à chaîne complexe
- Utilisation de logiciels de calcul des mécanismes et conséquences sur les démarches de conception
- Annexes : les torseurs, Déterminants
- Matrices
- Changement de base
- Tableau des liaisons normalisées
L'auteur - Pierre Agati
Autres livres de Pierre Agati
L'auteur - Frédéric Lerouge
Autres livres de Frédéric Lerouge
L'auteur - Marc Rossetto
Autres livres de Marc Rossetto
Caractéristiques techniques
PAPIER | |
Éditeur(s) | Dunod |
Auteur(s) | Pierre Agati, Frédéric Lerouge, Marc Rossetto |
Collection | Sciences sup |
Parution | 23/06/2001 |
Nb. de pages | 360 |
Format | 17,5 x 25 |
Couverture | Broché |
Poids | 662g |
Intérieur | Noir et Blanc |
EAN13 | 9782100047024 |
ISBN13 | 978-2-10-004702-4 |
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