Les robots parallèles

Jean-Pierre Merlet - Collection Traité des nouvelles technologies - Robotique

370 pages, parution le 21/02/1997 (2^eme édition)

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Résumé

Cet ouvrage présente une étude relativement complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateur parallèle. Il décrit les résultats des recherches les plus récentes, mais aussi montre que nombre d'applications ont démontré la validité du concept. Chaque chapitre propose des exercices avec solution.

Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes. Les potentialités de tels mécanismes ont suscité ces dernières années un fort engouement. Les robots parallèles présente les résultats des recherches les plus récentes mais montre aussi que nombre d'applications ont démontré la validité du concept.

Un tel ouvrage présente le travail d'une communauté de chercheurs, et pas seulement celui de l'auteur même si sa rédaction introduit un biais inévitable. Un certain nombre de références Internet sont aussi données : vu le caractère éphémère de ce type de média, rien ne permet de garantir la pérennité de ces informations. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront être récupérés par ftp anonyme.

Sommaire

Introduction
Architectures mécaniques
Modèle géométrique inverse et jacobiennes
Modèle géométrique direct
Configurations singulières
Espace de travail
Cinématique
Statique
Dynamique
Conception
Conclusion
Solutions des exercices
Annexe : adresses WEB Index - Bibliographie

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Caractéristiques techniques

	PAPIER	NUMERIQUE
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Jean-Pierre Merlet
Collection	Traité des nouvelles technologies - Robotique
Parution	21/02/1997	01/06/2008
Édition	2^eme édition
Nb. de pages	370	0
Format	16 x 24	-
Couverture	Broché	-
Poids	550g	-
Intérieur	Noir et Blanc	-
Contenu	-	PDF
EAN13	9782866015992	9782746229396
ISBN13	978-2-86601-599-2	-