La synthèse h-infini en pratique
Méthode et cas d'application
Gilles Duc - Collection Technique et ingénierie - EEA
240 pages, parution le 05/01/2022
Résumé
La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation.
Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n'est pas le cas pour le cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes optimales.
Cet ouvrage, destiné aux ingénieurs en automatique et en régulation, vise à combler cette lacune, en rappelant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détails comment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile ou encore de la robotique.
Tous les développements concernant les applications sont effectués à l'aide de Matlab et les scripts permettant de les rejouer seront mis à la disposition du lecteur.
Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n'est pas le cas pour le cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes optimales.
Cet ouvrage, destiné aux ingénieurs en automatique et en régulation, vise à combler cette lacune, en rappelant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détails comment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile ou encore de la robotique.
Tous les développements concernant les applications sont effectués à l'aide de Matlab et les scripts permettant de les rejouer seront mis à la disposition du lecteur.
L'auteur - Gilles Duc
Enseignant-chercheur pendant une quarantaine d'années en Automatique et Science des systèmes à CentraleSupélec (Université Paris-Saclay).
Sommaire
Les bases de la synthèse H-infini standard. Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard. Synthèse H-infini par loop-shaping. Commande H-infini standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible. Commande H-infini par loop-shaping d’un bras relié à une plateforme par une transmission flexible. Commande d’une suspension magnétique. Contrôle du mouvement latéral d’un avion. Commande d’un pont roulant. Autres applications présentant des problématiques différentes
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Caractéristiques techniques
| PAPIER | NUMERIQUE | |
| Éditeur(s) | Dunod | |
| Auteur(s) | Gilles Duc | |
| Collection | Technique et ingénierie - EEA | |
| Parution | 05/01/2022 | 05/01/2022 |
| Nb. de pages | 240 | 240 |
| Format | 17 x 24 | - |
| Couverture | Broché | - |
| Poids | 464g | - |
| Contenu | - |
PDF |
| EAN13 | 9782100825561 |
9782100839438 |
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