Résumé
Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'ail dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique:
Réseaux et télécoms
Traitement du signal et de l'image
Informatique et systèmes d'information
Systèmes automatisés
Productique
Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects
fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des
différents articles contenus dans chacun, une bibliographie
et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points
d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide
pour ses réflexions ou pour ses choix.
Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque
ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée
des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus
dans le cas d'expérimentations réelles.
Sommaire
- Avant-propos
- Planification de mouvement pour robots mobiles non holonomes
- Commande des robots mobiles à roues
- Perception pour la localisation
- Perception pour la navigation et la commande
- Planification et décision
- Les robots marcheurs bipèdes
- Index
L'auteur - Jean-Paul Laumond
Jean-Paul Laumond est roboticien, directeur de recherche au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS à Toulouse. Il est membre de l'Académie des technologies et de l'Académie des sciences.
Autres livres de Jean-Paul Laumond
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Hermès - Lavoisier |
| Auteur(s) | Jean-Paul Laumond |
| Parution | 21/07/2001 |
| Nb. de pages | 346 |
| Format | 16 x 24 |
| Couverture | Relié |
| Poids | 705g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9782746202467 |
| ISBN13 | 978-2-7462-0246-7 |
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