Résumé
Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à-vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels.
L'auteur - Alain Oustaloup
Alain Oustaloup est professeur d'automatique à l'ENSEIRB et directeur du Laboratoire d'automatique, productique et signal. Il anime depuis plus de vingt ans l'équipe Crone. Ses travaux sur les systèmes non entiers font l'objet de plusieurs distinctions dont la médaille d'argent du CNRS.
Autres livres de Alain Oustaloup
Sommaire
- Commandes crone de première et de deuxième génération
- Commande crone de troisième génération
- Extension du domaine d'application de la commande crone de troisième génération
- Commande crone multiscalaire
- Commande crone multivariable
- Commande crone de systèmes non stationnaires à coefficients périodiques
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Hermès - Lavoisier |
| Auteur(s) | Alain Oustaloup |
| Parution | 21/09/1999 |
| Format | 16 x 24 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 490g |
| EAN13 | 9782746200432 |
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