La cao en robotique outils et methodologies coll etudes en mecanique des materiaux et des structures

Outils et méthodologies

Patrick Chedmail, Etienne Dombre, Philippe Wenger

Parution le 21/06/1998

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Résumé

La CAO en robotique présente les principaux problèmes - et les solutions actuelles - étudiés depuis vingt ans en robotique dans le domaine de la mécanique. Ils portent principalement sur l'analyse et la conception des systèmes mécaniques robotisés avec l'introduction des concepts de synthèse de robot, synthèse de mécanisme et synthèse de site robotisé, la programmation et la simulation graphique en CAO. Les problématiques abordées sont illustrées par des exemples industriels. En effet, les questions avancées par les chercheurs sont le plus souvent issues de problèmes posés dans le monde industriel. Un des objectifs de ce livre est aussi de contribuer à la diffusion et à la publication de résultats scientifiques récents. Une véritable analyse des résultats est effectuée afin de mettre en relation et de mieux comprendre les arguments physiques, mathématiques et méthodologiques qui ont pu conduire à les proposer. Ce livre s'adresse aux chercheurs et ingénieurs, roboticiens et mécaniciens, confrontés quotidiennement aux difficultés de mise en oeuvre et de conception de systèmes robotisés.

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Patrick Chedmail, Etienne Dombre, Philippe Wenger
Parution	21/06/1998
Format	16 x 24
Couverture	Broché
Poids	580g
EAN13	9782866016951