Introduction à l'automatique
Vol.1 - Systèmes continus
Raymond Hanus, Philippe Bogaerts - Collection Bibliothèque des universités
Résumé
Destiné d'abord aux étudiants de 2ème cycle universitaire et polytechniciens - spécialités: mécanique, électricité, informatique, physique et chimie - cet ouvrage établit quelques bases mathématiques sous-tendant la modélisation et la régulation des systèmes linéaires continus.
Il se base sur un matériel mathématique aussi rigoureux que possible, fournissant en annexes une démonstration à tout théorème évoqué, là où d'autres ouvrages se contentent généralement de citer l'énoncé du théorème. Afin de faciliter ces démonstrations, il est fait usage des transformées bilatérales, d'une part pour leur élégance mathématique et d'autre part pour leur rigueur.
L'ouvrage ne se limite pas aux aspects mathématiques d'une introduction à l'automatique mais fournit également des outils pratiques d'analyse et de synthèse des systèmes, utilisables par l'ingénieur de terrain. L'ensemble est illustré par de nombreux exemples théoriques et pratiques. Le plan de cet ouvrage est exactement le même que celui utilisé par les mêmes auteurs dans "Introduction à l'automatique - Systèmes discrets et échantillonnés", afin de mieux mettre en évidence les nombreux points communs entre ces différentes familles de systèmes, mais aussi de mieux en faire ressortir les différences.
Au sommaire
- Préambule
- Signaux continus
- Transformée bilatérale de Laplace
- Propriétés de la transformation bilatérale de Laplace
- Méthodes pour déterminer la transformée bilatérale de Laplace d'une fonction causale
- Méthodes pour déterminer la transformée inverse de Laplace
- Transformée de Fourier
- Applications élémentaires
- Produits de convolution
- Descriptions externes d'un système linéaire permanent
- Descriptions internes d'un système
- Passages entre les descriptions internes et externes
- Composition de systèmes
- Notion de stabilité
- Précision
- Synthèse harmonique des régulateurs continus
- Représentation harmonique
- Rappel des théorèmes fondamentaux
- Synthèse de régulateurs classiques
- Synthèses basées sur l'utilisation du plan p
- Critères d'amortissement
- Lieu des racines
- Exemples d'application
L'auteur - Raymond Hanus
Raymond Hanus, docteur en sciences appliquées, est directeur du service d'automatique et d'analyse des systèmes de l'université libre de Bruxelles. Il a rempli les mandats de président de l'Institut belge de régulation et d'automatisme (membre de l'IFAC) et de secrétaire général de l'IMACS.
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Caractéristiques techniques
PAPIER | |
Éditeur(s) | De Boeck |
Auteur(s) | Raymond Hanus, Philippe Bogaerts |
Collection | Bibliothèque des universités |
Parution | 15/01/1996 |
Nb. de pages | 312 |
Format | 18 x 25 |
Couverture | Broché |
Poids | 580g |
Intérieur | Noir et Blanc |
EAN13 | 9782804121082 |
ISBN13 | 978-2-8041-2108-2 |
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