Ingeniérie de la commande des systèmes

André Crosnier, Gabriel Abba, Bruno Jouvenciel, René ZAPATA

252 pages, parution le 11/09/2001

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Résumé

L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingénierie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; simplification et identification de modèles ; stabilité des systèmes ; observabilité et observateurs ; synthèse de commandes ; conception de la commande sous forme d'études de cas. L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices.

Sommaire

Introduction à la commande des systèmes.
Modèles mathématiques des systèmes dynamiques.
Simplification et identification de modèles.
Stabilité.
Observabilité et observateur.
Synthèse de commandes.
Conception de la commande de systèmes : étude de cas

L'auteur - André Crosnier

André Crosnier, agrégé de génie électrique, est Maître de conférences à l'Université Montpellier II où il enseigne l'automatique et la robotique à l'Institut des Sciences de l'Ingénieur de Montpellier

L'auteur - Gabriel Abba

Gabriel Abba, agrégé de génie électrique, est professeur à l'IUT de Metz où il enseigne l'automatique et l'électronique.

L'auteur - Bruno Jouvenciel

Bruno Jouvencel, agrégé de génie électrique, est Maître de conférences à l'Université Montpellier II où il enseigne l'automatique et le traitement du signal.

L'auteur - René ZAPATA

René ZAPATA, agrégé de physique appliquée, est Maître de conférences à l'Université Montpellier II où il enseigne l'automatique et la robotique à l'Institut des Sciences de l'Ingénieur de Montpellier.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Ellipses
Auteur(s)	André Crosnier, Gabriel Abba, Bruno Jouvenciel, René ZAPATA
Parution	11/09/2001
Nb. de pages	252
Format	17,5 x 26
Couverture	Broché
Poids	540g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782729804985
ISBN13	978-2-7298-0498-5