Commande numérique de systèmes dynamiques - Tome 1
Cours d'automatique
Roland Longchamp - Collection Mécanique
Résumé
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes automatiques décrits par des fonctions de transfert et dans l'espace d'état. Quant au second volume, il contient les solutions détaillées de 419 problèmes.
L'exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l'aide d'applications interactives accessibles sur le site web www.coursdautomatique.com. Ces exemples illustrent les difficultés et la portée des résultats.
L'avis du libraire Eyrolles
Un support didactique technique pour déployer des projets en automatique. L'auteur propose des méthodologies issues de son expérience.
L'auteur - Roland Longchamp
Roland Longchamp obtient le diplôme d'ingénieur électricien en 1973 à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Il devient assistant et chargé de cours au Laboratoire d'automatique de l'EPFL. En 1978, le titre de docteur ès sciences lui est décerné pour une thèse dans le domaine de la commande adaptative de systèmes non linéaires. Roland Longchamp se rend alors à l'Université de Stanford, en Californie. Ses recherches concernent tout d'abord la stabilité des systèmes non linéaires, puis traitent de problèmes d'estimation d'état. Il rejoint ensuite l'Université d'Illinois à Urbana-Champaign. Ses travaux portent sur la commande prédictive de systèmes à plusieurs échelles de temps. De retour en Suisse en 1981, Roland Longchamp est ingénieur chez Asea Brown Boveri (ABB), où il participe à des projets de conduite informatisée de grands réseaux électriques. Il est nommé professeur à l'EPFL en 1983 et dispense depuis les cours obligatoires d'automatique à diverses sections, ainsi que des cours avancés. Ses recherches couvrent actuellement les méthodes de commande linéaire, la commande robuste et la théorie de l'estimation, avec des applications en mécatronique. Il est l'auteur de nombreuses publications dans ces domaines.
Autres livres de Roland Longchamp
Sommaire
- Outils de base
- Introduction à la commande automatique - Echantillonnage et reconstruction - Systèmes discrets - Transformée en z - Calcul de la transformée en z inverse - Fonctions de transfert
- Fonction de transfert du système bouclé - Réponse harmonique - Stabilité - Numérisation - Synthèse directe
- Analyse et synthèse des systèmes automatiques classiques
- Analyse et synthèse des systèmes automatiques dans l'espace d'état
- Analyse des systèmes dans l'espace d'état - Synthèse des régulateurs dans l'espace d'état - Compléments mathématiques - Commande analogique classique
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR) |
| Auteur(s) | Roland Longchamp |
| Collection | Mécanique |
| Parution | 01/10/2015 |
| Édition | 4eme édition |
| Nb. de pages | 752 |
| Format | 17 x 24 |
| Couverture | Relié |
| Poids | 1506g |
| Intérieur | Noir et Blanc |
| EAN13 | 9782889151301 |
| ISBN13 | 978-2-88915-130-1 |
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