Commande et observation de la machine asynchrone

Résultats expérimentaux - vol. 36 - n°5/2002

Jean-Pierre Barbot, Eduardo Mendès

140 pages, parution le 15/10/2002

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Résumé

Pour ses qualités de robustesse, de fiabilité et de coût, la machine asynchrone est de plus en plus utilisée. Néanmoins des difficultés de commande et d'observation constituent un frein à son utilisation dans des applications nécessitant de grandes performances dynamiques. Pour développer de nouvelles commandes très performantes les groupements de recherche en automatique et électrotechnique du CNRS et le ministère de l'Éducation nationale de la recherche et de la technologie ont initié et supportent un projet inter-GdR Commande des entraînements électriques dédié à la machine asynchrone. Les responsables de ce projet ont été Jean-Pierre Barbot, Bernard de Fornel et Carlos Canudas de Wit. Cette activité initialisée par D. Normand-Cyrot et B. de Fornel a, d'une part, abouti à un excellent bilan sur les développements théoriques dans le livre de C. Canudas et, d'autre part, permis très rapidement la confrontation expérimentale des résultats théoriques. Dans ce cadre, dans un premier temps trois plates-formes d'essais pour l'actionneur asynchrone ont été sélectionnées, puis, en relation avec le milieu industriel, il a été défini quatre benchmarks spécifiques : transitique rapide (LGEP Paris), traction (LAG Grenoble), manutention horizontale, observateur (IRCCyN Nantes). La finalité de ces plates-formes est la mise à disposition de la communauté nationale, d'une part, de moyens d'essais pour la commande et l'observation des machines asynchrones et, d'autre part, de benchmarks, jeux d'essais type, pour l'analyse et la comparaison des résultats.
Dans ce numéro spécial sont regroupés les caractéristiques des modèles des machines et des paramètres respectifs pour les trois plates-formes ainsi que les descriptifs des quatre benchmarks.
Pour chacun de ceux-ci, plusieurs techniques de commande et/ou d'observation sont rappelées et les résultats expérimentaux obtenus sur site sont donnés. Une comparaison des performances obtenues est faite. Il est important de souligner que les contributions présentées dans ce numéro spécial ne sont qu'une partie des travaux de l'inter-GdR durant ces quatre dernières années : 84 chercheurs impliqués dont 27 doctorants issus de 21 laboratoires.
Beaucoup d'autres contributions auraient pu être incluses dans ce numéro, mais nous avons choisi, dans un but de synthèse et d'homogénéité, de ne présenter que des contributions purement dédiées aux benchmarks actuels.

Sommaire

Benchmark observateur. Caractéristiques et essais réalisés
Expérimentation d'un observateur H LPV pour la machine asynchrone.
Étude expérimentale
Benchmark manutention horizontale. Caractéristiques et essais réalisés
Commande par modes glissants d'ordre un appliquée au benchmark manutention horizontale
Tests expérimentaux d'une commande par modes glissants d'ordre deux
Benchmark transitique rapide. Caractéristiques et essais réalisés
Une méthode de réglage de correcteur PID robuste pour transitique rapide
Validation expérimentale de commandes prédictives non linéaires
Commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude
Benchmark traction. Caractéristiques et essais réalisés
Commande non linéaire avec observateur de machine asynchrone. Évaluation sur le banc d'essai du LAG : benchmark traction
Conclusion générale

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Jean-Pierre Barbot, Eduardo Mendès
Parution	15/10/2002
Nb. de pages	140
Format	16 x 24
Couverture	Broché
Poids	245g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782746205345