Commande des systèmes

Conception, identification et mise en oeuvre

Ioan Doré-Landau, Ioan Doré Landau

558 pages, parution le 29/05/2002

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Résumé

Cet ouvrage présente un ensemble cohérent de méthodes de conception de régulateurs et d'identification des modèles dynamiques des procédés à commander. Les aspects de mise en oeuvre reçoivent une attention particulière et de nombreuses applications illustrent l'utilisation effective de la méthodologie proposée. Le livre englobe des développements méthodologiques récents répondant à différents problèmes rencontrés en pratique et qui ont déjà fait leurs preuves. Des logiciels et des routines de calcul (données dans les annexes ou disponibles sur le site web de l'ouvrage) complètent efficacement la méthodologie présentée.
Ce livre s'adresse en priorité aux ingénieurs qui souhaitent acquérir les concepts et les techniques de l'identification et de la commande par calculateur. Ils trouveront, à travers les nombreux exemples et applications, des réponses appropriées à leurs problématiques spécifiques. Ce volume constitue aussi un support de cours indispensable pour les écoles d'ingénieurs et les universités.
Ceux qui possèdent déjà les connaissances de base en systèmes échantillonnés et commande par calculateur trouveront dans ce livre une méthodologie claire et orientée vers les applications, pour la conception et la mise en oeuvre des systèmes de commande par calculateur. Le site web associé au livre offre au lecteur, entre autres, des compléments pédagogiques, des exemples d'applications supplémentaires et des routines de calcul.

Sommaire

Rappel sur la régulation analogique
Systèmes de commande par calculateur
Méthodes de calcul des régulateurs numériques
Méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires
Identification des modèles de procédés : les bases
Méthodes d'identification
Aspects pratiques de l'identification
Aspects pratiques de la régulation numérique
Identification en boucle fermée
Réduction de la complexité des régulateurs
Annexes : quelques rappels
Synthèse des régulateurs numériques R-S-T dans le domaine temporel
Marge de stabilité généralisée et distance normalisée entre deux fonctions de transfert
Travaux pratiques
Présentation des progiciels
Fonctions Scilab et Matlab
Séquence binaire pseudo aléatoire (programme)
Régulateur numérique R-S-T (programme)

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Hermès - Lavoisier
Auteur(s)	Ioan Doré-Landau, Ioan Doré Landau
Parution	29/05/2002
Nb. de pages	558
Format	16 x 24
Couverture	Relié
Poids	962g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782746204782
ISBN13	978-2-7462-0478-2