Automatisation des processus dans l'espace d'état

Cours et exercices corrigés

Pierre Borne

147 pages, parution le 01/01/2007

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Résumé

Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.

L'auteur - Pierre Borne

Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France)

Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors.

Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms

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Sommaire

Représentation dans l'espace d'état
Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée
Commandabilité, observabilité
Placement de pôles par retour d'état
Découplage
Commande optimale
Processus à plusieurs échelles de temps
Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
Commande en mode glissant
Commande par backstepping

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Technip
Auteur(s)	Pierre Borne
Parution	01/01/2007
Nb. de pages	147
Format	16 x 23
Couverture	Broché
Poids	300g
EAN13	9782710808794
ISBN13	978-2-7108-0879-4