Résumé
L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués.
Automatique appliquée transmet les connaissances indispensables à la réalisation des objectifs suivants :
- apporter des solutions aux problèmes de commande, lorsque le bon sens et la pratique de l'ingénieur n'y suffisent pas ,
- y parvenir à travers une démarche méthodologique efficace, rationnelle et universelle, depuis le *réglage des PID jusqu'aux systèmes instables, non linéaires ou multivariables ,
- acquérir une compréhension profonde des limites aux performances et à la robustesse des boucles de pilotage ,
- pratiquer les moyens de simulation, d'analyse et de conception des systèmes de commande ,
- parler le langage de l'automatique.
Dans cette nouvelle édition profondément revue et augmentée, l'harmonisation théorique et technique de la restauration de transfert de boucle (LTR) est définitivement achevée. Il en résulte des outils rénovés librement téléchargeables et d'une efficacité remarquable.
L'auteur - Philippe de Larminat
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Sommaire
- Introduction
- Régulateurs PID
- Systèmes LTI et transmittances
- Approche fréquentielle de la commande
- Commande à modèle interne
- Formalisme matriciel et applications orientées automatique
- Représentations d'état
- Retour d'état et observateurs - Commande LQG
- État et formage fréquentiel - LTR
- Commande à modèle interne généralisée
- Commande duale des systèmes non linéaires
- Réglage rationnel des régulateurs RST et PID
- Identification
Caractéristiques techniques
PAPIER | NUMERIQUE | |
Éditeur(s) | Hermès - Lavoisier | |
Auteur(s) | Philippe de Larminat | |
Parution | 17/09/2009 | 16/09/2009 |
Édition | 2eme édition | |
Nb. de pages | 390 | 390 |
Format | 15,5 x 23,5 | - |
Couverture | Broché | - |
Poids | 600g | - |
Intérieur | Noir et Blanc | - |
Contenu | - |
PDF |
EAN13 | 9782746223813 |
9782746240513 |
ISBN13 | 978-2-7462-2381-3 | - |
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