Atelier de robotique

Cours et application - Ecoles d'ingénieurs, Licence, Master

Nicolas Monmarché, Arnaud Puret, Pierre Gaucher, Mohamed Slimane - Collection Sciences sup - Sciences de l'ingénieur

272 pages, parution le 13/10/2010

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Résumé

Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique.

A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).

L'auteur - Nicolas Monmarché

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Sommaire

Robotique et micro-contrôleur
Le micro-contrôleur PIC16F876
Réalisation du robot : électronique, carte pic
Réalisation du programmeur
Réalisation du robot : mécanique
Environnement de programmation
Programmation : premiers pas
Utilisation du timer0
Gestion des moteurs
Des programmes mieux structurés
Interaction avec l'environnement
Conclusions-perspectives
Annexes : Carte électroniques Pic, Carte électronique programmateur, Partie mécanique, Logiciel

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Caractéristiques techniques

	PAPIER	NUMERIQUE
Éditeur(s)	Dunod
Auteur(s)	Nicolas Monmarché, Arnaud Puret, Pierre Gaucher, Mohamed Slimane
Collection	Sciences sup - Sciences de l'ingénieur
Parution	13/10/2010	13/10/2010
Nb. de pages	272	240
Format	17 x 24	-
Couverture	Broché	-
Poids	420g	-
Intérieur	Noir et Blanc	-
Contenu	-	PDF
EAN13	9782100550487	9782100561322
ISBN13	978-2-10-055048-7	-