Résumé
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires
et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie
des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à-dire
dont les entrées, sorties et variables internes
(températures, vitesses, tensions...) peuvent varier de
façon continue par opposition aux automatismes à état
discrets, dont les variables sont souvent des combinaisons
de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent,
etc.).
L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une
théorie fondamentale, féconde et indispensable, et les
problèmes associés à la commande en boucle fermée en
constituent l'essentiel. L'Analyse des systèmes linéaires
présente les complexités des signaux et systèmes linéaires
analysés dans l'optique de leur commande. Les
représentations entrée-sortie (dont les représentations
fréquentielles constituent le prototype), et les
représentations d'état constituent les deux premiers axes
d'analyse. L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus
comme tels à travers les systèmes de commande numérique)
conduit à un approfondissement de leurs propriétés
structurelles.
Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques
des signaux, une place est faite aux outils théoriques
fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état. Les
éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie
des systèmes précèdent les techniques de simulation
élaborées. Enfin, les outils indispensables à
l'automaticien, tels que la simulation des équations
différentielles et la mise en oeuvre des lois de commande
continues par calculateur numérique sont examinés.
La résolution des équations différentielles non linéaires
n'est pas ignorée et la validation des lois de commande
issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas
de les valider par simulation sur les modèles plus
réalistes.
- Transmittances et modèles fréquentiels
- Représentation d'état
- Systèmes à temps discret
- Propriétés structurelles des systèmes linéaires
- Signaux : modèles déterministes et statistiques
- Le formalisme de Kalman pour la stabilisation et l'estimation d'état
- Modélisation
- Simulation des équations différentielles et implémentation des lois de commande continue
- Index.
L'auteur - Philippe de Larminat
Autres livres de Philippe de Larminat
Caractéristiques techniques
PAPIER | NUMERIQUE | |
Éditeur(s) | Hermès - Lavoisier | |
Auteur(s) | Philippe de Larminat | |
Parution | 29/06/2002 | 01/06/2008 |
Nb. de pages | 266 | 0 |
Format | 16 x 24 | - |
Couverture | Relié | - |
Poids | 585g | - |
Intérieur | Noir et Blanc | - |
Contenu | - |
PDF |
EAN13 | 9782746204911 |
9782746237902 |
ISBN13 | 978-2-7462-0491-1 | - |
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