Télésurveillance des systèmes contrôlés en réseaux

Contribution à la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseaux: application à la robotique

Khaled Fawaz - Collection Omn.univ.europ.

152 pages, parution le 23/05/2011

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QUANTITÉ

Résumé

La surveillance des systèmes contrôlés en réseau (SCR) est une problématique récente de recherche. L'approche élaborée pour la contribution au diagnostic des SCR dans le cadre de ce travail, par rapport à l'existant, consiste à modéliser deux parties physiques distinctes dans le fonctionnement, à savoir la partie de communication dont le modèle est discret, stochastique et incertain dans ces paramètres, et la partie opérative avec un modèle continu en présence d'incertitudes non structurées. L'identification de ces deux modèles nous a permis de proposer deux approches de diagnostic à base de modèle. L'objectif étant de pouvoir distinguer entre une faute physique sur le canal de transmission et celle d'origine du retard induit par ce dernier. La deuxième contribution dans ce travail concerne le diagnostic distant à base de modèle à travers un environnement virtuel. Exploitant les avantages des simulateurs virtuels utilisés en modes hors ligne et en ligne, nous avons pu tester la faisabilité d'appliquer un diagnostic à base d'un modèle virtuel, pour détecter des collisions et des retards de transmission sur un système robotisé contrôlé en réseau.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Khaled Fawaz
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	23/05/2011
Nb. de pages	152
Format	15 x 22
Couverture	Broché
Poids	234g
EAN13	9786131569821