Sécurité routière: commande longitudinale et techniques de perception

Flavien Hervé Somda - Collection Omn.univ.europ.

160 pages, parution le 07/10/2010

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Résumé

Les conditions actuelles de transport démontrent par elles-mêmes l'urgence qu'il y a à intervenir dans la sécurisation des routes par des moyens autres que purement répressifs. Le recours aux véhicules intelligents dotés de technologies de perception et de commande avancées, capables de prendre en charge, au moins en partie, certaines tâches de conduite, semble justifier ce point de vue. Dans ce livre, nous nous intéressons à la gestion de l'inter-distance véhiculaire pour assurer la sécurité et le confort des passagers. Pour ce faire, nous étudions une stratégie de commande basée sur un modèle d'accélération non linéaire de type exponentiel robuste et compatible aussi bien avec les applications de régulation de vitesse intelligente (ACC) qu'avec les applications de type arrêt-démarrage (Stop&Go). Nous étudions également, une stratégie de détection par dépointage de faisceau d'antenne qui augmente sensiblement la distance de détection de véhicules et permet l'identification de scénarios du trafic routier, toutes choses importantes pour la mise en oeuvre d'une stratégie de commande efficace.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Flavien Hervé Somda
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	07/10/2010
Nb. de pages	160
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	245g
EAN13	9786131516399