Modélisation et simulation d'un ensemble de bras manipulateurs
Application: robotisation du bras humain
Mehdi Kefi - Collection Omn.univ.europ.
156 pages, parution le 06/03/2014
Résumé
Les travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l'unité de recherche REGIM de l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax. Ils rentrent dans le cadre de la conception des systèmes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs. Dans ce travail, notre contribution consiste à étudier les modèles géométrique cinématique et dynamique générale des robots, et en particulier les bras manipulateurs. Les résultats de cette étude nous ont servie comme base pour réaliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les différentes variantes(angles, vitesses, accélérations, forces...) en sortie, en fonction des couples d'entrées.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Mehdi Kefi |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 06/03/2014 |
| Nb. de pages | 156 |
| Format | 15 x 22 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 239g |
| EAN13 | 9786131507380 |
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