MODELISATION ET IDENTIFICATION DES PROCESSUS

Tome 1

Pierre Borne, Jean-Pierre Richard

Parution le 22/07/1997

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Résumé

Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en oeuvre jusqu'à la phase pratique d'identification : - Signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires. - Fonctions et matrices de transfert en S ou en Z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation. - Représentation dans l'espace d'état et étude des propriétés de commandabilité et d'observabilité. - Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes. - Simplification et réduction de modèles. - Méthodes d'identification. De nombreux exemples illustrent la mise en oeuvre des méthodes présentées. Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'Automatique de l'Ecole Centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays.

L'auteur - Pierre Borne

Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France)

Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors.

Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms

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Sommaire

Modeles de processus
- Notion de processus
- Notion de modèle
- Choix du modèle d'un processus
- Identification
- Adaptation et simplification des modèles
Rappels sur la theorie du signal
- Notion du signal
- Signaux continus
- Signaux discrets
- Représentation unifiée des signaux
- Signaux aléatoires
- Tables de transformées
Fonctions et matrices de transfert
- Processus continus linéaires stationnaires
- Processus discrets linéaires stationnaires
Representation d'etat des systemes
- Définitions
- Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
- Observabilité et commandabilité
- Systèmes monovariables (siso)
- Systèmes multivariables (mimo)
- Réalisation des matrices de transfert
- Systèmes discrets à états continus, modèles numériques
- Adaptation des modèles d'état linéaires ou non