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Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision

Localisation et commande embarquée d'un drone en utilisant la vision

Gomez-Balderas-J - Collection Omn.pres.franc.

188 pages, parution le 01/08/2012

Résumé

Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L'objectif du livre est d'étudier l'estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision.

Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Presses Academiques Francophones
Auteur(s) Gomez-Balderas-J
Collection Omn.pres.franc.
Parution 01/08/2012
Nb. de pages 188
Format 15.2 x 22.9
Couverture Broché
Poids 285g
EAN13 9783838188782

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