Etude et realisation d'un bras manipulateur commande a base de pic

Radhouane Laajimi

76 pages, parution le 01/11/2018

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Résumé

L'évolution de la technologie d'aujourd'hui, a permis à l'homme de chercher à concevoir et à réaliser des robots pour l'assister, intervenir à distance ou de le remplacer dans la réalisation de nombreuses tâches. La fonction recherchée dans cette création est alors l'accomplissement de tâches que l'homme ne peut ou ne veut pas effectuer. Dans ce cadre, on eu l'occasion à faire cette étude. Une présentation historique sur le domaine robotique, les types des robots existants ainsi que la composition d'un bras manipulateur,ses domaines d'utilisations et l'évolution des bras manipulateurs avec les nouvelles technologies a été faite.Une liste des principaux composants électroniques du circuit a été abordé pour la réalisation de ce bras manipulateur. Le coeur de ce travail a été achevé par la réalisation pratique en précisant les différentes étapes de réalisation de la carte de commande d'un bras manipulateur à base de pic 16F877.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Noor Publishing
Auteur(s)	Radhouane Laajimi
Parution	01/11/2018
Nb. de pages	76
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	126g
EAN13	9783330846524