Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire
Étude de cas: robot sphérique
Mohamed Wajdi Zemzem - Collection Omn.univ.europ.
72 pages, parution le 30/04/2014
Résumé
Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Mohamed Wajdi Zemzem |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 30/04/2014 |
| Nb. de pages | 72 |
| Format | 15 x 22 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 120g |
| EAN13 | 9783841731180 |
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