Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome
Mediouni-M - Collection Omn.univ.europ.
72 pages, parution le 09/07/2012
Résumé
Le développement d'un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problème de perception de l'environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Mediouni-M |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 09/07/2012 |
| Nb. de pages | 72 |
| Format | 15.2 x 22.9 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 120g |
| EAN13 | 9783838182803 |
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