Commandes evolutives d'un robot mobile
Commande floue d'un robot mobile: suivi de trajectoire et problème d'obstacle
Firas Rouissi - Collection Omn.univ.europ.
88 pages, parution le 22/03/2012
Résumé
La commande d'un robot mobile constitue un problème complexe à résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de faire face à la complexité de ce type de systèmes. L'approche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problème d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face à une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des véhicules, un régulateur flou de type Mamdani est conçu. L'approche a était testé pour des systèmes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donné des résultats satisfaisants.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Firas Rouissi |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 22/03/2012 |
| Nb. de pages | 88 |
| Format | 15 x 22 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 142g |
| EAN13 | 9783841796318 |
Avantages Eyrolles.com
Livraison à partir de 0,01 € en France métropolitaine
Paiement en ligne SÉCURISÉ
Livraison dans le monde
Retour sous 15 jours
+ d'un million et demi de livres disponibles
Consultez aussi
- Les meilleures ventes en Graphisme & Photo
- Les meilleures ventes en Informatique
- Les meilleures ventes en Construction
- Les meilleures ventes en Entreprise & Droit
- Les meilleures ventes en Sciences
- Les meilleures ventes en Littérature
- Les meilleures ventes en Arts & Loisirs
- Les meilleures ventes en Vie pratique
- Les meilleures ventes en Voyage et Tourisme
- Les meilleures ventes en BD et Jeunesse
