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Commande sans capteur d'une msap à l'aide d'un filtre de kalman
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Commande sans capteur d'une msap à l'aide d'un filtre de kalman

Commande sans capteur d'une msap à l'aide d'un filtre de kalman

Collectif - Collection Omn.univ.europ.

108 pages, parution le 28/04/2014

Résumé

Les machines synchrones à aimants permanents se répandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatisées où ils remplacent les moteurs à courant continu. Elles présentent sur ces derniers l'avantage d'avoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur mécanique. La commande de ces machines nécessite la connaissance des divers états du système, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers problèmes inhérents à leur structure et à leur coût. Ces problèmes tels que l'encombrement, l'entretien ou par exemple pour celui de type encodeur, l'humidité et la vibration font en sorte qu'ils dégradent les performances du système. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacré à la réalisation de la vitesse d'une Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps réel.

Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Editions universitaires européennes
Auteur(s) Collectif
Collection Omn.univ.europ.
Parution 28/04/2014
Nb. de pages 108
Format 15.2 x 22.9
Couverture Broché
Poids 171g
EAN13 9783838183176

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