Commande prédictive non linéaire à temps continu de systèmes complexes

Collectif - Collection Omn.univ.europ.

224 pages, parution le 28/10/2010

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QUANTITÉ

Résumé

Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu (NCGPC). L''application de cette technique de commande requiert la vérification d''assomptions précises. La NCGPC est caractérisée par deux paramètres: le degré relatif et l''horizon de prédiction, respectivement, intrinsèque et extrinsèque au système. Sa loi de commande résulte de la minimisation d''un critère quadratique basée sur l''erreur de prédiction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de référence correspondant(s). Elle linéarise le système non linéaire en boucle fermée et lui garantit la stabilité de facto sous certaines conditions. Au-delà de quatre, il y a instabilité. Pour résoudre ce problème, Chen et al. ont introduit un troisième paramètre, qui est l''ordre des dérivées successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa différence avec le degré relatif soit inférieure à quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui vérifient les mêmes assomptions mentionnées ci-dessus et ayant en commun la stabilité du système linéaire bouclé résultant.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Collectif
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	28/10/2010
Nb. de pages	224
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	336g
EAN13	9786131543395