Commande prédictive d'un système biologique

Comparaison entre approches de linéarisation et non linéaire

Firas Rouissi - Collection Omn.univ.europ.

56 pages, parution le 24/02/2012

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Résumé

La commande à modèle prédictif, ou commande à horizon fini, fait référence à des classes de commandes dans laquelle un modèle dynamique du procédé est utilisé pour prédire et optimiser les performances de ce dernier. Parmi les avantages de la formulation MPC comme méthodes d'optimisation c'est qu'un grand nombre de problèmes de commande peut être entamé, il couvre la poursuite de trajectoire, la minimisation d'une fonction coût, la minimisation de consommation d'énergie sous contraintes techniques. Dans ce travail, on a intégré une approche de commande non linéaire en ligne en utilisant deux méthodes différentes d'optimisation, soit fmincon et lsqnonlin, en les appliquant sur un procédé biologique on a eu des résultats satisfaisants pour la poursuite de trajectoire. Comparés à l'approche par linéarisation on a pu remarquer la souplesse de la commande fournie par les deux approches non linéaires, et leurs capacités à mener le système à retrouver la référence en un temps plus cours.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Firas Rouissi
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	24/02/2012
Nb. de pages	56
Format	15 x 22
Couverture	Broché
Poids	97g
EAN13	9783841792501