Commande hybride d'une machine synchrone
Araji-A - Collection Omn.univ.europ.
60 pages, parution le 10/06/2014
Résumé
Une interface haptique à retour d'effort est un périphérique informatique qui permet à l'utilisateur d'interagir avec un logiciel ou avec un modèle numérique par l'intermédiaire du sens du toucher. L'opérateur ressent une sensation de toucher et de mouvement grâce à cette technologie qui optimise la communication homme/machine et intensifie l'immersion de l'homme dans un monde virtuel. Ces systèmes sont de plus en plus demandés dans les applications telles que la robotique mobile, la télé-opération en milieux extrêmes (nucléaire, spatial) et la formation médicale (dentaire, chirurgie) .Il s'agit d'une structure mécanique articulée , dotée de moteurs et de capteurs de position, ainsi que d'une électronique embarquée.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Araji-A |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 10/06/2014 |
| Nb. de pages | 60 |
| Format | 15.2 x 22.9 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 103g |
| EAN13 | 9783841799777 |
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