Commande adaptative floue des systèmes non linéaires

Abdelhamid Bounemeur

124 pages, parution le 12/04/2017

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Résumé

Nous avons considéré la commande en poursuite d'une classe des systèmes non linéaires incertains monovariable (SISO), et multivariables (MIMO), affines en la commande. Nous avons proposé pour les systèmes monovariables trois schémas de commande adaptative par les systèmes flous, le premier schéma de commande consiste à approximer la loi de commande linearisante par retour d'état, par un système flou du type Takagi-Sugeno (approche directe), Le deuxième schéma de commande repose sur l'approximation de la dynamique non linéaire inconnue du système par deux systèmes flous du type Takagi-Sugeno (approche indirecte), dans le troisième schéma de commande, on a gardé la même structure du deuxième schéma, mais on a supposé que le signe du gain de commande est inconnu dans ce schéma. Pour les systèmes multivariables nous avons proposé un schéma de commande adaptative indirecte par les systèmes flous. L'analyse de la stabilité et de la robustesse des schémas de commande proposés est effectuée par l'approche de Lyapunov. Pour chaque schéma de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Noor Publishing
Auteur(s)	Abdelhamid Bounemeur
Parution	12/04/2017
Nb. de pages	124
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	194g
EAN13	9783330851634