Automatique des systèmes échantillonnés - éléments de cours et exercices résolus

Éléments de cours et exercices résolus

Pierre Borne

Parution le 01/01/2000

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Indisponible

Résumé

Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. La première partie reprend les notions indispensables sur l'échantillonnage, la transformée en z, les fonctions de transfert en z, le comportement temporel des systèmes échantillonnés, l'étude des propriétés de stabilité et de précision. Le principe général de la commande échantillonnée est étudié et la présentation de différentes approches de la synthèse de régulations et de commandes échantillonnées, allant de la régulation PID à la commande RST, fait l'objet d'un développement particulier. Dans la seconde partie, de nombreux exercices de mise en OEuvre et d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en OEuvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l'automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l'enseignement supérieur désireux de s'initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d'ingénieurs...).

L'auteur - Pierre Borne

Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France)

Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors.

Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms