Assistance à la navigation pour les non-voyants

Vers un positionnement, un sig et un suivi adaptés

Slim Kammoun - Collection Omn.univ.europ.

240 pages, parution le 26/02/2014

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Résumé

Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement d'un système d'aide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes d'informations géographiques et le suivi d'itinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant d'assurer la perception de l'environnement et le calcul d'itinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi d'itinéraire. L'évaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi s'est déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Slim Kammoun
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	26/02/2014
Nb. de pages	240
Format	15 x 22
Couverture	Broché
Poids	359g
EAN13	9786131503542