Sur la commande predictive non lineaire par retour de sortie

Salim Saïd - Collection Omn.univ.europ.

212 pages, parution le 01/11/2018

Ajouter à une liste

Expédié sous 9 jours

Livraison à partir de 0,01€ dès 35€ d'achats
Pour une livraison en France métropolitaine

QUANTITÉ

Résumé

Les travaux présentés dans cet ouvrage portent sur la synthèse de plusieurs algorithmes de commande par retour de sortie pour des classes appropriées de systèmes non linéaires MIMO renfermant des incertitudes. L'étude menée est débutée par une recherche des limites théoriques de l'OGG standard à travers l'analyse de sa convergence en présence de termes incertains dans le modèle dynamique. Puis, une robustification lui est apportée en adoptant deux stratégies. Dans la première, nous avons opté à l'estimation conjointe « état et perturbation » par le biais d'un terme issue de la théorie du mode glissant. Alors que dans la deuxième alternative nous avons développé un Observateur à entrées inconnues. Par ailleurs, nos contributions au niveau de la commande se sont focalisées à l'extension des travaux antérieurs sur la CPNG sous contraintes pour inclure de nouvelles classes de systèmes non linéaires et à la mise en oeuvre d'une structure de commande cascade. La validation des algorithmes de commande prédictive par retour de sortie est mise en évidence sur deux types de procédés à dynamiques différentes, à savoir la machine asynchrone triphasée et le réseau hydrographique.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Salim Saïd
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	01/11/2018
Nb. de pages	212
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	319g
EAN13	9783639832303