Modélisation et apprentissage de synergies

Aubry-M - Collection Omn.univ.europ.

180 pages, parution le 10/08/2010

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QUANTITÉ

Résumé

L''utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L''obtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s''inscrit dans le courant des modèles de synthèse de mouvements utilisant des données capturées pour améliorer le réalisme. La proposition effectuée dans cet ouvrage est une modélisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la réalisation de mouvements d''atteinte de cible. Une synergie est formée lorsque différentes entités collaborent pour atteindre un objectif commun et peut être différente selon l''objectif à atteindre. Les expériences réalisées cherchent à montrer la possibilité de modéliser les synergies au niveau des différents degrés de liberté du bras. Elle mettent aussi en avant l''apprentissage des spécificités propres à une personne à partir de mouvements capturés utilisés comme exemples. Les résultats obtenus grâce à cette méthode peuvent être exploités pour la synthèse de nouveaux mouvements d''atteinte de cible ainsi que pour l''analyse des spécificités d''un individu.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Aubry-M
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	10/08/2010
Nb. de pages	180
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	274g
EAN13	9786131527173