Modélisation dynamique et commande d'un quadrotor
Seif-El-Islam Hasseni - Collection Omn.univ.europ.
108 pages, parution le 13/02/2017
Résumé
L'objectif de ce travail est l'étude et la commande d'un drone de type quadrotor, représentant un système non linéaire. En premier lieu, une modélisation de la dynamique non linéaire du système est formulée suivant la méthode d'Euler-Lagrange, incluant les effets aérodynamiques et la dynamique des rotors. Par la suite, le développement d'une approche de commande linéaire par PID est effectué, en utilisant une technique méta-heuristique, qui est les algorithmes génétiques (AGs) pour l'optimisation des gains des correcteurs. Les AGs sont appliqués afin de déterminer les paramètres optimums pour les correcteurs et ainsi, d'améliorer notre commande pour avoir une meilleure réponse dynamique du système. Plusieurs tests ont été effectués sur le modèle du quadrotor, ce qui a permis de constater une bonne poursuite des trajectoires, avec de bonnes caractéristiques pour la réponse dynamique du système.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Seif-El-Islam Hasseni |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 13/02/2017 |
| Nb. de pages | 108 |
| Format | 15.2 x 22.9 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 171g |
| EAN13 | 9783639608557 |
Avantages Eyrolles.com
Livraison à partir de 0,01 € en France métropolitaine
Paiement en ligne SÉCURISÉ
Livraison dans le monde
Retour sous 15 jours
+ d'un million et demi de livres disponibles
Consultez aussi
- Les meilleures ventes en Graphisme & Photo
- Les meilleures ventes en Informatique
- Les meilleures ventes en Construction
- Les meilleures ventes en Entreprise & Droit
- Les meilleures ventes en Sciences
- Les meilleures ventes en Littérature
- Les meilleures ventes en Arts & Loisirs
- Les meilleures ventes en Vie pratique
- Les meilleures ventes en Voyage et Tourisme
- Les meilleures ventes en BD et Jeunesse
