Modélisation, analyse et synthèse de la cinématique du mouvement humain

Djioua-M - Collection Omn.univ.europ.

228 pages, parution le 20/10/2010

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Résumé

Le mouvement est le véhicule que l'humain a toujours utilisé pour exprimer son génie et sa créativité mais aussi communiquer avec ses semblables. Le présent document résume les plus importantes études de recherche menées pour comprendre le contrôle moteur derrière la dextérité observée dans l'exécution des tâches motrices quotidiennes. La modélisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abordée en proposant de simples expressions mathématiques. En comparant plusieurs modèles offrant des solutions analytiques tels les modèles Bêta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le modèle Sigma-Lognormal issu de la Théorique Cinématique du mouvement humain semble être le plus précis pour représenter de telles trajectoires. Il peut être adéquatement exploité au même titre que les courbes NURBS dans la génération de courbes artificielles à deux et à trois dimensions. L'analyse et la synthèse de la complexité du mouvement sont abordées sous l'angle de l'écriture manuscrite, l'expression même de la dextérité humaine. Ceci suggère des applications potentielles en reconnaissance de l'écriture en ligne et en vérification des signatures.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Djioua-M
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	20/10/2010
Nb. de pages	228
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	342g
EAN13	9786131535277