La commande par calculateur application aux procedes industriels

Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus

Mekki Ksouri, Pierre Borne

288 pages, parution le 15/07/1999

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Résumé

Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. A savoir :

1) Les outils mathématiques utilisés : transformée en z, calcul de la transformée inverse, échantillonnage d'un signal continu, reconstitution du signal, graphes de transfert.
2) La description des systèmes échantillonnés : fonction de transfert, association de systèmes, modèles polynomiaux, représentation d'état.
3) Les principales méthodes d'analyse des systèmes échantillonnés : stabilités, précision, observabilité et commandabilité.
4) Les méthodes de synthèse des correcteurs : méthodes du continu, deuxième ordre équivalent, PID numérique, lieu des pôles, commande par retour d'état, régulateur numérique RST, système minimal, système à réponse pile.
5) Les méthodes d'estimation des paramètres du système et de son vecteur état en présence éventuelle de bruit, ainsi que l'application de ces techniques à l'identification et à la réalisation de commandes adaptatives.

Chaque partie débute par des rappels théoriques. Elle comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l'ouvrage.

L'auteur - Mekki Ksouri

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L'auteur - Pierre Borne

Master degree in Physics, Electronics, Mechanics and Applied Mathematics Graduate Engineer from the IDN (Institut Industriel du Nord) Lille,France Ph.D. in Automatic control and Physics (University of Lille France)

Position: Professor at the "Ecole Centrale de Lille" (France), Dr. Borne is Director of Research and head of the Automatic Control Department of this institution. Complementary information: Dr. Borne has been nominated IEEE fellow in 1996. He received the Norbert Wiener Award from IEEE/SMC in 1998. Founder and president of the SMC Technical committee "Mathematical modelling" from 1993 to1997, he is presently president of the "System area" SMC committee. He has been IMACS vice-president from 1988 to 1994; he is chairman of the IMACS Technical Committee on "Robotics and Control System" and in 1997 he has been nominated Honorary member of the IMACS board of directors.

Field of publication: Automatic control, robust control including implementation of fuzzy logic, neural nets and genetic algorithms

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Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Technip
Auteur(s)	Mekki Ksouri, Pierre Borne
Parution	15/07/1999
Nb. de pages	288
Format	16 x 23
Couverture	Broché
Poids	400g
Intérieur	Noir et Blanc
EAN13	9782710807636