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Dynamique des véhicules
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Librairie Eyrolles - Paris 5e
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Dynamique des véhicules

Dynamique des véhicules

Younès Abbassi - Collection Omn.pres.franc.

236 pages, parution le 09/06/2017

Résumé

Ce livre s'inscrit dans la problématique de modélisation et de commande de la dynamique d'un véhicule automobile associant études théoriques et simulations numériques. L'originalité de ce travail consiste à utiliser les énergies développées par le véhicule et la fonction de dissipation de Rayleigh pour une modélisation globale de sa dynamique. Le modèle global, ainsi obtenu, est ensuite simplifié pour faciliter la synthèse des lois de commande aussi bien avec une approche linéaire que non linéaire. La première partie est dédiée à la modélisation globale de la dynamique du véhicule en utilisant le formalisme complet de Lagrange. Le modèle complet obtenu est de 20 degrés de liberté. Il tient compte du comportement des différentes parties composant le véhicule. Le but de cette modélisation est de disposer d'un modèle capable de décrire et d'évaluer le comportement non linéaire du véhicule dans des différentes situations délicates. Par exemple, le freinage ou l'accélération dans un virage. La deuxième partie est consacrée particulièrement au problème de la synthèse des lois de commande stabilisantes par rétroaction et le suivi de trajectoire.

Caractéristiques techniques

  PAPIER
Éditeur(s) Presses Academiques Francophones
Auteur(s) Younès Abbassi
Collection Omn.pres.franc.
Parution 09/06/2017
Nb. de pages 236
Format 15.2 x 22.9
Couverture Broché
Poids 353g
EAN13 9783841642936

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