Détection et le suivi multi-cibles
Intégration du contexte par réseau bayésien pour la détection et le suivi multi-cibles
Bassem Jida, Régis Lherbier, Martine Wahl - Collection Omn.univ.europ.
216 pages, parution le 16/07/2010
Résumé
Ces travaux se placent dans le cadre général de l'assistance au conducteur et plus particulièrement de la sécurité. L'objectif est ici de surveiller l'environnement d'un véhicule grâce à un capteur télémétrique à balayage et d'informer le conducteur de situations potentiellement dangereuses. Ce dispositif permet alors d'envisager une manoeuvre d'évitement ou d'atténuation de collision. Deux points particuliers ont retenu notre attention: la détection d'objets qui occupe une place privilégiée car elle conditionne directement les performances globales de la méthode, et le processus d'association/suivi qui doit permettre d'associer efficacement les mesures disponibles à chaque objet suivi.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Bassem Jida, Régis Lherbier, Martine Wahl |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 16/07/2010 |
| Nb. de pages | 216 |
| Format | 15 x 22 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 290g |
| EAN13 | 9786131521737 |
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