Cooperation et placements de robots autonomes

Etude de quelques problèmes de coordination au sein d'une cohorte de robots mobiles et autonomes

Yoann Dieudonné - Collection Omn.univ.europ.

116 pages, parution le 01/10/2018

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Résumé

Comment bien coordonner des bataillons de robots mobiles, de sorte qu''ils puissent accomplir, ensemble, ce qu''ils sont appelés à faire? Dans la majeure partie des études, cette question est approchée essentiellement d''un point de vue empirique: les algorithmes existants utilisent principalement des heuristiques, et sont ensuite simplement testés soit par l''intermédiaire de simulations, soit sur des robots réels. Aucune preuve de validité et de finitude des solutions n''est proposée. A contrario, dans cet ouvrage nous nous intéressons à cet aspect des choses, en se concentrant sur des tâches de bases telles que la formation de motifs, l''élection de leader ou la localisation. Basiques en apparence, la solvabilité de ces problèmes s''avèrent toutefois être un préalable dans la réalisation de missions plus complexes. La tendance actuelle étant d''utiliser des agents dont les capacités sont très limitées (et donc relativement peu coûteux), tout nos travaux reposent donc sur une modélisation primaire des robots dont les principales caractéristiques sont d''êtres homogènes, autonomes, anonymes, sans mémoire et sans médium de communication.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	Yoann Dieudonné
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	01/10/2018
Nb. de pages	116
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	182g
EAN13	9786131506321