Contribution à la micromanipulation robotisée
Clevy-C - Collection Omn.univ.europ.
232 pages, parution le 25/08/2010
Résumé
Le micro-assemblage consiste à réaliser une séquence d''opérations élémentaires conduisant à l''obtention de micro-composants constitués de différentes pièces (dimensions comprises entre 1 µm et 1 mm). La manipulation de chacune de ces pièces nécessite d''utiliser des effecteurs dédiés, adaptés à leurs particularités (géométrie, dimensions, propriétés mécaniques). Différents types d''outils doivent ainsi être utilisés séquentiellement. Dans ce but, une station de micromanipulation a été réalisée. Elle est composée d''une micropince montée sur un manipulateur à trois degrés de liberté et d''un système permettant de changer automatiquement l''extrémité de la micropince (i.e. les outils). Il permet de fixer alternativement les outils à l''actionneur de la micropince ou à un magasin en utilisant une colle thermique. Celle-ci est liquéfiée par chauffage ou solidifiée par refroidissement. Ce système de changement d''outils apporte une flexibilité notablement accrue à la station de micromanipulation et permet de réaliser des opérations de micro-assemblage dans des espaces restreints comme par exemple la chambre d''un microscope électronique à balayage.
Caractéristiques techniques
| PAPIER | |
| Éditeur(s) | Editions universitaires européennes |
| Auteur(s) | Clevy-C |
| Collection | Omn.univ.europ. |
| Parution | 25/08/2010 |
| Nb. de pages | 232 |
| Format | 15.2 x 22.9 |
| Couverture | Broché |
| Poids | 347g |
| EAN13 | 9786131515965 |
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