Commande non linéaire sans capteur mécanique de la machine asynchrone

D. TRAORE - Collection Omn.univ.europ.

228 pages, parution le 04/02/2011

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QUANTITÉ

Résumé

Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L''étude de l''observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n''est disponible. D''une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D''autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l''ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d''ordre un, puis d''ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d''un variateur industriel sur le benchmark.

Caractéristiques techniques

	PAPIER
Éditeur(s)	Editions universitaires européennes
Auteur(s)	D. TRAORE
Collection	Omn.univ.europ.
Parution	04/02/2011
Nb. de pages	228
Format	15.2 x 22.9
Couverture	Broché
Poids	342g
EAN13	9786131563034